Ulang arahan untuk memprogramkan robot mengambil beberapa bentuk, iaitu:
Jawapannya ialah:
- Pengulangan bersyarat
- kekerapan yang ditetapkan
- Pengulangan yang tidak ditentukan
Arahan berulang untuk memprogramkan robot mengambil pelbagai bentuk, menjadikan tugas pengaturcaraan lebih mudah dan lebih cekap.
Bentuk arahan ulangan yang paling biasa ialah ulangan bersyarat, set kekerapan dan ulangan tanpa had.
Dengan rekursi bersyarat, arahan tidak diulang melainkan syarat tertentu dipenuhi.
Ini boleh berguna untuk tugas yang rumit atau apabila respons mesti diberikan agar bot berfungsi dengan baik.
Frekuensi khusus ialah apabila arahan diulang selepas tempoh masa tertentu telah berlalu.
Jenis lelaran ini berguna apabila perlu untuk menjejaki perubahan dari semasa ke semasa.
Akhir sekali, lelaran tidak tentu ialah apabila arahan diulang sehingga ia dihentikan secara eksplisit.
Bentuk perintah redundansi ini boleh digunakan untuk memastikan bot menjalankan tugas secara berterusan sehingga ia tidak diperlukan lagi.
Ketiga-tiga jenis arahan ulangan adalah penting untuk robot pengaturcaraan dan menjadikannya berfungsi dengan cekap.
